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皮带输送机系统监控的研究

时间:2019-8-5 10:47:36   浏览:

皮带输送机系统监控的研究

  皮带输送机的应用越来越广泛。倍速链装配线通常称为:自流式输送系统倍速链输送机主要用于装配及加工出产线中的物料输送,其输送道理是运用倍速链条的增速功能,使其上承托货物的工装板快速运行,通过阻挡器停止于相应的操作位置;或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、专线等功能。由于该机运送货物的台板需反复使用,所以很少单台使用,而是与各种专机如顶升平移机,顶升转位机等配套构成水平或垂直循环系统。按照其功能分布,可分为两部分。即PLC和人机界面MHI,通过这两部分实现传输监控,CST可以控制启动,所以检测和保护装置等要求,这些实时信息显示在人机界面的触摸屏上。一般而言,CST系统具有支撑多种通信方式的功能,系统由电源模块和CPU硬件模块组成。开关输入/输出模块、继电器触点输出模块、模拟输入/输出模块、高速计数模块和通信模块。

  皮带输送机采用SLC500作为监控系统的主框架系统。它包括模块化处理器SLC500/04、开关输入/输出模块、模拟输入/输出模块、频率输入模块等。各部分按照功能要求具有不同的特点。在SLC500/03的基础上,对SLC500/04进行了改进,增加了SLC500/04。增加了DH+通信功能,处理速度快。开关输入/输出模块的LED马上指示每个I/O的状态,并且该模块的自锁装置使其具有灵活性。模拟输入输出模块具有用户抉择通道以连接各种电信号的功能,输出模块具有高精度控制功能。频率输入模块选用1746-CTR4型号,可自动校正编码器和各种高速开关输入的双向频率。除了累加之外,还可以实现基于Hz的脉冲速率检测。CST主从式驱动控制系统的参数整定方法采用两步法整定,是一种典型的串级控制系统。在皮带输送机的控制运行中,系统处于串级工作状态,整个参数设定过程按单回路方式进行,而将其作为串级控制系统的一个环节。参数调整采用以下步骤。
  1)当主次回路闭合时,朱氏控制器的比例为100%,积分时间最大,微分时间最小,二次回路比例为4:1,得到辅助变量比例δ_2S和振荡周期T_2S。隧道烘干炉基本工作道理:在计算机系统的监控下,瓶子随输送带的输送依次进入隧道灭菌烘箱的预热区、高温灭菌区(温度≥5min)和低温冷却区。输送带速度无级可调,温度监控系统设置无纸或有纸记录。整个过程始终处于百级层流保护之下。
  2)当辅助变量的比例为δ2S时,采用相同的方法和状态调整主控制器参数。在4:1的振动衰减过程中,得到了主变比δ_1s和振荡周期周期T_1s。
  3)结合前两步确定的主辅变量的比例和振荡周期,结合主次控制器的抉择,将δ1S、T1S、δ2S和T2S替换为整个单回路控制系统的按时整定公式。可以计算出一次和二次控制器的参数δ、Ti和Td。
  4)最后,按先对后主,先比例后积分,最后微分的按次设置控制器的所有参数,然后对运行曲线进行校核,在不合适的情况下可对其进行微调。
  PID控制方法在CST控制系统中,各回路参数的确定非常重要,这在一定程度上影响了整个系统的控制性能。同时也影响了皮带输送机的运行可靠性和安全性。PID参数整定App有很多。在实际运行设计中,按照功能要求抉择合适的App进行参数设置是非常重要的。
  在实践中,结合机组的具体情况,抉择合理的PID参数下载到SLC500,然后启动CST主从控制系统的运行。


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